Oppfinneriet – Side 9 – Et sted må vi jo skrive om galskapen

Forslag til rigg

Jeg har laget en kjapp 3d modell av en rigg. Ikke komplett, bare en skisse. De svarte stengene er CF-stenger. Masta er jo en selvfølge, men på hver side har jeg lagt på et 2mm CF rør. Disse rørene har som oppgave å stabilisere det hele, samt feste duken, men også for å bedre aerodynamikken. Angrepsvinkelen blir jo litt mindre kritisk når man lager litt radius på framkanten.

De gule spantene tenkte jeg å CNC-frese ut i 2mm flyfiner. Lett, sterkt og billig. På tegningen har jeg bare laget 2, men det bør nok inn 2-3 til for å spenne ut duken.

Som duk tenkte jeg kanskje å bruke en slags film (Solarfilm, SolarTex e.l.) som krymper med varme.

Hele greia trimmes ved å rotere masta. Denne mekanismen har jeg ikke tegnet ennå, men den burde ikke by på mer enn moderate praktiske utfordringer.

Hvis dere klikker fram orginalbildene, så er de ganske store.

Noen synspunkter??

Vi bør forresten dra i gang litt skrog-design. Noen frivillige.

Seilbot

OK, da setter vi i gang.

Jeg har lenge hatt ambisjoner om å mekke multikopter, men jo mer den hypen tar av, jo mindre interessant er det. Dessuten er hovedinteressen min ikke å få spetakkelet til å fly, men å lage drone som kan leke med seg selv. Dette er jo i praksis ulovlig, og det med god grunn, når det gjelder flygende redskap.

Men så, for et drøyt halvår siden, kom jeg over dette:

http://www.raspberrypi.org/archives/4109

En autonom seilbåt basert på RaspberryPi. Nå snakker vi.

http://abersailbot.co.uk/index.html

Det arrangeres tydeilgvis regatta mde slike båter:

http://sailbot.org

Vel, etter å ha ruget på dette lenge og vel, så er ideen luftet for Fred og Christian.

Så da er det bare å sette i gang. Vi bør lande på en spec. for første prototype ganske snart. Dokumentasjon på design og byggeprosess postes her.

RF moduler fra Ciseco

Har bestilt noen søte små RF moduler fra et firma som heter Ciseco. Fikk nettopp en av dem i posten, og venter på to til.

Dette er åpenbart en USB penn, og den kobler seg til PC-en som en CDC device, og kan sette opp RF link på en svært enkel måte. De to andre modulene jeg har bestilt er til å plugge på en RaspberryPi, men de kommer også i andre formfaktorer. Det kan være basismodulen som kan loddes på egne design, eller forskjellige sensorer og aktuatorer.

De har basert seg på en RF-krets fra Texas Instruments, eller egentlig fra min gamle jobb, Chipcon. Det er CC1110 og CC1111 som er i bruk. Det er en SoC med RF og en 8051 kontroller. Såvidt jeg husker er det CC1111 som har innebygget USB også.

I hvertfall, veldig enkelt, ganske billig, og veldig fleksibelt. Nå er jeg bare spent på å få de andre modulene slik at jeg kan teste RF-linken.

BILOfix – Meccano i tre

Når jeg var liten hadde jeg noe som lignet på Meccano, men det var laget i tre. Og skruene var av plast. Lange gjengestenger var i tre. Jeg synes dette var topp greier, men dessverre hadde jeg ikke så mye av det, og rotet nok bort skruer og muttere relativt raskt. Nå som jeg snart skal bli far så tenkte jeg at noe slik kunne jo være passende pedagogiske leker for mitt barn. Og siden jeg snart har en CNC-fres så kunne jeg sikkert lage noe tilsvarende. Biltema har noen fine pinner som jeg så for meg er ypperlig som råmateriale.

BILOfix

Så Googlet jeg litt og fant ut at det jeg søkte var noe som het BILOfix. Og at de slutta å produsere dette i 1972. Dvs det jeg fikk var sannsynligvis en rest som var på salg eller noe. Utrolig synd at et så godt konsept forsvant.

Men jeg har lyst til å ta tak i konseptet, tilpasse det til Biltema sine pinner og lage litt greier. Selvfølgelig må jeg få på plass fresen først. Men jeg må ha litt motivasjon til å jobbe med den når det begynner å butte litt imot (dvs ca nå).

Jeg så for meg å få noen med en 3D-skriver til å skrive ut muttere. Evt, å støpe dem på en eller annen måte. Her må vel plasten være foodgrade for at små barn skal kunne sutte på det osv.

Noen andre som er med på dette prosjektet? Dere har vel alle barn i ca rett alder.

Har kjøpt det ene kittet som fantes på Ebay.com. På den tyske var det også et kit, men det kosta en formue.

PS. Dette er innlegg nr. 100 hundre her. Kake? DS.

Les mer om BILOfix på Brickipedia. Google ga mange bilder av kit og deler.

Jula kom litt tidlig

Nå må jeg vel kunne si at jeg er igang med CNC-konvertering av fresen min. Kuleskruer er i hus. Men de glemte å legge ved alle lagrene og den ekstra kulemutteren jeg bestilte. Det skal være på vei nå sier de. Men jeg synes det var sløvt. Steppermotorer har også kommet. Det var et meget bra kit! Kom på under 5k ferdig levert.

Nå har jeg laget en hel del deler til X og Y aksen. Det største som mangler er å konstruere og så lage holderne til kulemutrene. Har tatt endel mål og bilder. Men siden CAD-programmet mitt i likhet med meg sterkt missliker Windows 8.1 så har det stoppet litt opp. Bildene viser litt av delene og tegningene jeg har laget.

Så har jeg også laget en monteringsplate for steppermotorstyringer og elektronikk. Mangler noen skruehull og så er den klar. Oppkobling av styrekortene blir rimelig enkelt. Det var med et enkelt parallell kort med optoisolatorer som jeg kommer til å benytte i starten for testing og enkel kjøring.. Den store steppermotorstyringen (til Z-aksen) hadde en kjekk funksjon på den ene dip-switchen. Slår du over den så kjører den motoren med 30rpm. Perfekt til testing av koblingen av motoren.

Forberedelse til CNC konvertering

Da har jeg såvidt begynt å forberede konvertinger av min ZX-45 fres ifra å være helt manuell til å være CNC. I første omgang har jeg demontert X og Y aksene for å se på disse og planlegge litt hvordan jeg best plasserer steppermotorene. Jeg har også kikket litt på å utvide arbeidsområdet i Y-aksen. Nå har jeg sendt en forespørsel på kuleskruer ifra Linearmotionbearings (De som Kjell kjøpte kuleskruer ifra). Spesifikasjonene ligger til allmen beskuelse her: http://www.omegav.ntnu.no/~hembre/Ballscrew_specification_20131129.pdf Er litt usikker på om det hadde vært lurt med kontramutre for å reduserer sjansen for slark. Men nå kjører jeg med enkler mutre først. Funker det så gjør jeg ikke noe mer.

Har mer eller mindre bestemt meg for å kjøpe dette kittet med motorer, steppermotorstyringer og strømforsyninger: http://www.ebay.com/itm/140906996891 Eneste jeg ikke liker med kittet er at det koster endel penger. Satser på å bestille dette når økonomien er på sitt beste på nyåret 🙂

Planen er å kopiere en konvertering jeg så på et forum: http://www.hobby-machinist.com/showthread.php/8187-rung-fu-clone-RF-45-ZX45-cnc-conversion Ulempen med forumet er at man må være medlem for å se bildene. Har printet ut hele denne tråden som PDF og lagt ut her: http://www.omegav.ntnu.no/~hembre/fres/

Jeg bestemte meg idag for å gjøre klart for 3 cm eksta vandring på Y-aksen (blir da 260 mm). For å få til dette måtte jeg utvide hullet som y-akse-mutteren skal kunne vandre i. Slik så det ut før jeg begynte:

Og slik ble det:

Borret to 10 mm hull i de nye hjørnene og så brukte jeg stikksaga til å sage opp. Det gikk urovekkende effektivt. Ikke veldig imponert over kvaliteten på støpejernet, men det gjør vel jobben.

For y-aksen sin del lurer jeg på å flytte litt på kuleskruen. Dette for et toppen av motoren ikke skal stikke opp slik at den stopper utslaget på y-aksen.

Nå er det bare å vente på respons ifra Kina på min henvendelse på kuleskruer. Når disse er bestilt kan jeg jobbe litt med å lage de delene jeg trenger for å få på plass kuleskruen på X-aksen.Og gjerne også noen deler til Y-aksen.

Black Magic

Jeg kom over en genial liten JTAG programmerer/debugger for bl.a. STM32F4 som heter BlackMagic. Først og fremst er både hardware og firmware open source, men man kan også kjøpe den ferdig bygd for en ganske rimelig penge. Det som er så genialt med denne i forhold til de fleste andre er at den ikke bare er en JTAG boks, men også en hardware GDB server. Man slipper med andre ord OpenOCD og liknende. Bare å plugge inn i USB porten og fyre opp debuggeren.

Men så kommer det som er ekstra genialt. Man kan bytte ut ST-Link firmwaren på STM32F4Discovery med Black Magic firmware. På Discovery-kortet sitter det som kjent en STM32F4 kontroller, men det er også en liten STM32F103 som kun kjører ST-Link (ST sitt JTAG/SWD grensesnitt). Denne kontrolleren er tilfeldigvis akkurat den samme som BlackMagic bruker. Og skulle du ikke sett om noen har laget en tilpasning slik at det bare er å kompilere med en annen paremeter. Det må litt lodding og fomling til, men når det virker er det overlegent.

Her er link til Black Magic

Og her til siden som beskriver hvordan man flasher Discovery.

Beskrivelsen er ikke helt patent. De har kuttet noen hjørner og tatt noe for gitt, så hvis du har lyst til å gjøre dette så gi meg en lyd så skal jeg fortelle hvordan jeg fikk det til.

Det som er viktig å huske er at det er ingen vei tilbake. Den orginale firmwaren er borte for alltid, og ST lar deg ikke laste den ned.