Printe DLG deler

Jeg har lenge hatt lyst til å bygge DLG, men jeg er litt lat. Så dagens latskapsøvelse er å se om jeg kan 3D printe deler. Og da mer spesifikt fremre del av Podden. Jeg hadde sett et filmklipp av en som snakket lenge og mye om seg selv, og litt om «Vase-mode» i 3D slicere. Typisk Youtuber der altså. Men jeg fikk lyst til å teste «vase-mode» selv. Dette er en spesialfunksjon der sliceren ser helt bort fra å skrive ut hele modellen din, men skriver kun ut det ytterste skallet, og da i den minste bredden som er mulig. Normalt den samme bredden som dysen på skriveren. Jeg testet litt med forskjellige instillinger, to dyseåpninger osv. Totalt ble det 6 utskrifter.

  1. Normal utskrift av en skallmodell, med skalltykkelse 1,2mm (3 linjebredder med 0,4mm dyse. Denne ble ca 60% ferdig før det ble hikke i utskrifta. Veide 5,3 gram.
  2. Vase mode, 0,4 mm dyse, 0,15mm lag 4,0 gram
  3. Vase mode, 0,4 mm dyse 0,2 mm lag, 3,7 gram
  4. Vase Mode, 1,0 mm dyse, 10% infill, 0,5mm lag 13,4 gram (en tabbeutskrift)
  5. Vase mode, 1,0 mm dyse, brim, 17 min printetid, 8,7 gram
  6. Vase mode, 0,6 mm dyse, brim, 1mm linjebredde, 0,5 mm lag 8,3 gram. Denne ble 7,7 gram når den var slipt og bunnen tatt ut.

Desverre skrev jeg ikke ned hvor lang tid hver enkelt av utskriftene tok. Jeg kjørte test nr. 3 i sliceren nå, og da estimerte sliceren 38 minutter, men den bruker å være optimistisk.

Så hva lærte jeg. Jo, det går fortere med større dyse, men ikke så mye at jeg normalt gidder å bytte, for det er endel styr. Kvaliteten på test 2. og 3. ble overraskende bra. Selv om de begge ble hule helt i tuppen (2-3mm hull). Ser ikke for meg at dette er noe jeg kan bruke til å lage en skikkelig POD med, men å skrive ut et deksel til å dra over podden, som lett kan erstattes etter en stygg landing, ja det er mulig. Men i ettertid ser jeg at jeg mest sannsynlig kommer til å bruke dette for å skrive ut skall, hvor jeg kan teste om det blir plass til det jeg vil putte inni, og for å teste om 3D modelleringen min er rett.

Trykktesting

Da fikk jeg satt trykk på formen. Fant ikke noen bra ballonger, men fikk såvidt testet likevel.

Fikk trykket opp til 4 bar før første ballongen sprakk. De andre sprakk før 2 bar. Nå er jeg ikke sikker på hvilket trykk jeg skal bruke, men jeg vil ha konsistent suksess med minst 1 bar over det jeg skal holde under støp før jeg gidder å blande noe epoxy.

Nippelen var svært så vellykket. Smørte på litt «High vacuum grease» så tettet den ballongen som bare det. Ballongene sprakk i tuppen. Antakelig ble de hengende litt i formen når de skulle dytte seg fram. Mulig jeg må endre pod-en litt og gjøre spissen rundere.

Støpe DLG pod

Etter en lang dvale har jeg endelig kommet meg litt i gang igjen. Denne gangen med nye og oppdaterte planer for en 1m DLG. Nå har jeg nettopp laget en støpeform for pod (framkropp). Dette er negativ form frest ut i Prolab65, og gjort klar for trykksetting med ballong. Dreiet ut en messingnippel for tilkobling av trykkluft. Skal kjøpe ballong og teste den under trykk i dag.

Limt sammen vingen

Limte sammen halvdelene med 5min epoxy. Det var vel og bra. Problemet oppsto når jeg skulle forsterke skjøten med et par striper glassfiber. I stede for å finne litt passende epoxy, så dro jeg fram 5min limet igjen. Det fungerte dårlig. Det er alt for tyktflytende til å fukte fiberen. Eller vil si, jeg fikk det til, men det ble mye kladd. Vingen la på seg 15g bare på dette, og det må vel sies å være litt klønete. Vel, man lærer så lenge man limer.

Dlg prototype

Skal skrive mer om denne etter hvert, men kort fortalt har jeg gått i gang med en dlg på 120cm vingespenn. Vingene er nesten ferdig.

Konstruksjonen er følgende:

  • Skumkjerne til vingene er laget av Jackofoam 400. Kuttet for hånd med varmetråd på buesag. Veier totalt 46g.
  • Vingene er trukket med 40g kraftpapir kjøpt på gigantrull fra Nor Engros for nesten ingen penger. Papiret veide tørt ca 12-13g.
  • Kraftpapiret er festet vått med vanlig snekkerlim (PVA) uttynnet i vann. Totalvekt på vingen etter at den hadde tørket igjen var ca 85g.
  • Lakkerte den med et (litt for tykt) strøk med vanlig hobbylakk. Burde tatt flere tynnere strøk, men dette er bare prototype. La på seg nok et 2-3g
  • Balanserorene ble så festet med Blenderm teip. Det var bra saker.
  • Har skåret ut plass til et par 5g servoer fra Dualsky

Og det er omtrent så langt jeg har kommet hittil. Neste punkt på agendaen blir å montere sammen vingehalvdelene og koble servoene. Derette skal jeg lage kropp av 2-3mm balsa for framkroppen, og et 6mm CF rør til halebom. Side- og høyderor lages av 2mm balsa.

Lego-servo

Dette ser lovende ut. Dette er en helt vanlig rc-servo som jeg har laget en Lego brakett til, og et tannhjul som passer med Lego tannhjul. Dette tannhjulet passer rett på servo-akslingen.

Braketten er laget slik at akslingen passer med hullene i lego. Da burde det være ganske greit å bygge med den.

Da er batteriholderen ferdig

En siste justering, så passet den perfekt. I tillegg har jeg gitt den et (generøst) lag med sort spraylakk så den ikke skal bli sprø. Denne plasten er ikke så glad i langvarig UV eksponering. Den blir hardere og sprøere etter som tiden går. Litt lakk bøter på dette.

Filene har jeg lagt ut på Github ( https://github.com/kjellhar/LegoRobot ) og på GrabCad ( https://grabcad.com/library/boschgba12v-battery-adapter-1 )