Motoren snurrer. Riktignok har jeg ikke ennå implementert detektering av nullgjennomganger, så feltet roterer bare med et fast turtall, og så håper jeg at motoren henger med. Men, turtallet lar seg justere, og strømmen lar seg justere, så det er i hvertfall ganske mye funksjonalitet som er på plass. Det er mye på elektronikken som virker også. Så langt er jeg veldig fornøyd.
BLDC motorkontroller
Av og til trenger livet et prosjekt der man kan sitte ved kjøkkenbordet, eller i stua å pusle. Derfor dro jeg en av mine gamle ideer opp av hatten. Dette er jo egentlig ikke noe nyskapende i det hele tatt. Fartskontrollere for børsteløse motorer finnes det jo 13 av på dusinet, og mange lager seg egne med større eller mindre hell. Så hvorfor gjør jeg dette.
- Jeg har lyst til å lære meg ARM kotrollere (STM32F4)
- Jeg har lyst til å lære meg Chibios (www.chibios.org)
- Jeg vil ha en motorkontroller som kan integreres med annen funksjonalitet, og som kan snakke skikkelige grensesnitt
- Også er det sånn passe vrient, men ikke for vanskelig.
Jeg har allerede laget en PCB for å plugge inn på et STM32F4Discovery kort. Denne PCB-en har drivere og all nødvendig elektronikk for å bruke Discovery kortet som en BLDC. Det er ikke for praktisk bruk, kun for utvikling, da det er kjempestort. Jeg har ikke bestykket kortet enda, men jeg har allerede funnet en rekke feil i designet. Ingen showstoppere. Alle feilene kan fikses med en skalpell, en loddebolt og litt tynn ledning.
Hovedtrøkket har ligget på utvikling av firmware. Her har jeg laget et system som kan ta imot kommandoer fra USB og gjøre forskjellige ting med det. USB biten ble riktig smukk, og kan enkelt gjenbrukes. Jeg har kommet ganske langt på BLDC funksjonen. Men Chibios i bunn, så er det masse flotte drivere for hardwaren på chippen, så applikasjonskoden blir veldig liten. Jeg har nok funksjon til å teste litt med motor allerede, og komponentene kommer i posten hvert øyeblikk.
Skjema og utlegg har jeg ikke publisert enda, men firmware ligger her.
https://github.com/kjellhar/chibi-bldc
Jeg har ikke lagt inn Chibios der, så den må lastes ned separat.
DLG!
DLG flyving i Lofoten sommeren 2013
Da har jeg endelig fått flydd litt DLG! Jeg innså at siden jeg ikke hadde klart å få bygd noe selv på 13 år så var det på tide med litt hjelp. HobbyKing har en SuperGeeII klone. Den kom på ca 2000,- inkludert toll. Så måtte jeg kjøpe til noen nye LiPo celler for å få plass til alt i nesa. Putta inn noen Dymond D47 servoer som jeg hadde ifra før og en liten enkel BEC for å få 5V ifra 2S LiPo.
Delene ifra HobbyKing er ikke imponerende fine. Men det er en mellomkvalitets DLG til en lav pris. Jostein D. har en fin en, men den kosta over 5k ferdig inn i landet. Der er byggekvaliteten ubeskrivelig mye bedre. Dog er jeg veldig fornøyd med å ha kjøpt den billige, for den har jo allerede vært i nærkontakt med trær, gjerder, stein, pallegafler osv. Eneste som har gått helt i stykker er at høyderoret knakk av. Litt epoxy så ble det ok igjen.
Men nå har jeg veldig lyst til å bygge DLG selv. Den jeg har kommer jeg til å slite ut rimelig raskt. Og det kommer plutselig til å bli behov for reservedeler… Høyde og siderorene ifra HK er glassfibertrukne balsaplater, ikke spesielt bra. Høyderoret mitt hadde slått seg skjevt allerede når jeg fikk det.
Så hva kan jeg si om å fly DLG? Det er vanvittig moro! Det er meget enkelt når det ikke er noe vind. Det er krevende med litt vind og turbulens. Og jeg har enda ikke klart å klatre mer enn noen små metere i litt turbulent termikk. Et godt kast gir med 45-60 sekunder med flyving i null vind. Flyet kan fly rimelig sakte (les gangfart) med en del flaps, og det flyr fort med litt negativ flaps. I høye hastigheter er det stor forskjell på en dårlig bygget modell slik som jeg har og en fint bygget modell slik som Jostein har. I tillegg hadde jeg det litt travelt når jeg bygget min og det er en del slurv. Men til gjengjeld så rakk jeg å få den ferdig til ferien og har flydd både på Senja, i Lofoten og hjemme på gården til mine foreldre.
PartSim online spice simulator
Testet nettopp en artig web-app som heter PartSim. Det er, såvidt jeg kan lese meg til, en online skjemategner med innebygget Spice. Jeg har ikke lest alle betingelsene så nøye, men jeg har ennå ikke klart å finne noen «Betal» lenke, så den ser ganske gratis ut. Den er i hvertfall sponset av DigiKey da man kan sende BOM-en rett til handlekurven der.
Testet den på en liten forsterkerkrets, og den så ut til å fikse biffen greit. Alle parametrene var gjenkjennelig fra Spice, selv om ting var meget forenklet. Uansett glimrende hvis man skal teste ut enkle kretser, og ikke har tilgang på kommersielle verktøy. Man kan selvfølgelig dra opp en eller annen gratisversjon av Spice, men de er ofte svært slitsomme å bruke.
[Huskelapp] Få terminal til å snakke IO
Lite aktivitet på bloggen, men det foregår litt bak kulissene. Frode har flygende quad (såvidt), med min egenproduserte ramme.
Uansett, dette er bare en liten notis til meg selv slik at jeg ikke glemmer dette lille trikset.
Får å få en terminal (f.eks i OSX) til å snakke med en serieport, så kan man skrive følgende.
screen -U /dev/tty.usbmodem1 115200
Må selvfølgelig sette inn riktig device, men så fungerer det.
Fresen snurrer og går!
Da er fresen ferdig montert og klar til bruk
Nå er fresen endelig klar til bruk. Dvs den har allerede vært brukt til litt småting. Fikk montert den ferdig rett før påske og freste da noen småbiter med Alu bare for å leke. Resultatet av den første fresingen var ikke spesielt god. Det var innimellom skikkelig dårlig faktisk. Feilen var enkel nok når jeg endelig fant ut av det. Mutrene fom låser sideveis tilting av fresehodet var på langt nær godt nok skrudd til. Så det først nå fresehodet var noen grader ut av vater.
Det som gjenstår av mekking på fresen er nye skiver til å ha under høydejusteringsskruene. Har noen gummibiter som skal ligge imellom disse og gulvet for å ta opp vibrasjoner. Og så trengs det noen nye girhendler. Begynte på dem idag, men det ble brått slutt når jeg trengte å bruke 12mm fresen. For av en eller annen grunn har jeg to stykk 10mm spennhylser og ingen 12mm. Og 12mm fresen min har 12mm skaft…
Det jeg har frest til nå er en monteringsplate for en servo. Servoen skal styre en ventil på SUB’s nye Nitrox-fylleanlegg. SUB er Bergens og dykkingens svar på NTHF. Det gjenstår endel deler før denne jobben er ferdig, men jeg føler jeg er godt igang. Det andre jeg har laget er en ny spesial-spint til gressklipperen. Tok dessverre ikke noe bilde før jeg monterte sammen de delene på gressklipperen. Men kort fortalt så er det en spesialdel som jeg ikke aner om jeg kan få kjøpt. Det tok meg under 30 minutter med fres og litt filing å lage denne. Og den fungerte perfekt. Hadde nok klart å lage den med bare fil og tolmodighet også, men det hadde ikke vært så moro.
Frekvensomformeren jeg bruker fikk jeg av Truls. Den fungerer helt fantastisk bra. Fresen spinner opp til normal hastighet på ca 2-3 sekunder. Veldig fin og myk start for motor og fres. Har ikke lagt til potmeter til styring av turtall enda, det kommer nok om ikke lenge. Har bestilt egnet potmeter på ebay.
Nå er jeg på jakt etter nye spennhylser. Aner ikke hvor jeg kan få kjøpt disse. De er 45,5mm lange og 24mm i diameter og ser slik ut:
Tror det kan være noe propertiært som Chester har laget. Har sendt en epost til Reodors og spurt dem. Tips mottas med takk.
Hus og fres og sånt
Da har jeg endelig fått orden på verkstedet mitt. Og har hentet fresen. Det er en ZX-45 fres. Det finnes mange kloner ifra en mengde kina produsenter med navn IF-45, Rf-45 og ZX-45. Aner ikke hvilken som er orginalen. Den jeg har er brukt i ca 10 år. Har nok ikke gått så mye, men er stort sett opperert av lærlinger. Så ikke alt som hører til er i topp stand. Jeg har plukket alt i smådeler. Drøyt halvparten av delen er vasket og klare for å monteres igjen. Jeg kjøpte et murer trau, en vindusspylerpumpe (12V), slange og en malerkost på Biltema. Satte dette sammen med et batteri og hellte på 10l diesel. Tok ikke 30 minutter å bygge engang. Meget effektiv og fin delevasker.
Litt tilbake til verkstedet. Jeg har et rom som opprinnelig var garasjen i huset. Det er et (ujevnt) murgulv, grei høyde under taket, gulvvarme, og litt dårlig isolering. Jeg har satt inn en arbeidspenk i Eik på 3 meter. Litt hyller og en whiteboard. Har lagt inn en ekstra 16A kurs til fres og strøm over arbeidsbenken. Lys og varme går på en egen 10A kurs, så det er nok med strøm! Det er plass til både fres og isoporskjærer. Og gjerne også en dreibenk med tiden…
Her er litt bilder av fresen
Girboks
Delevaskeren i aksjon:
Og ja det blir renere:
Bortsett ifra at hele underetagen stinker diesel så er jeg meget fornøyd!