Kategoriarkiv: CNC Fres

Jeg har koblet og montert en god del de siste par dagene. Steppermotorene snurrer og går, og jeg har endestoppbrytere på alle akser. Ledningene henger og slenger foreløpig, men de skal nok festes, bare jeg får malt platene først.

Men, etter å ha lekt med å kjøre aksene frem og tilbake en god stund kom jeg til å tenke på at jeg jo har en liten spindel liggende. Den mest ubrukelige redskapen en mann kan eie. En Dremel. Vel, den kan sikkert brukes til noe, men ikke på langt nær alt Dremel påstår den kan brukes til. Til det er den alt for svak og skranglete. Men litt MDF plater er jo ikke så voldsomt, så jeg klemte til. Det kunne jo ikke skje noe verre enn at den ble ødelagt.

Jeg fant fram litt kapp av MDF fra forrige helg, borret noen hull i den slik at jeg kunne bolte den til Z-aksen. Noen flere hull for å stripse fast Dremel-en, og noen skruer som dremelen kunne støtte seg på (så den ikke kan rulle fram og tilbake på platen).

Skikkelig vinglete, men jeg skal jo ikke akkurat lage presisjonsdeler med det. Dessuten slarker spindelen både opp og ned, og sidveis i kulelagerene sine, sikkert så mye som noen tidels mm.

Det neste jeg gjorde var å feste en liten MDF plate til fresebordet med dobbeltsidig tape, feste et V-formet fresebit jeg hadde liggende, og nulle aksene. Deretter var det bare å trykke play på splash-en til EMC2. Resultatet ser du under.

Det vises ikke så godt på bildet, men sirklene er ikke helt rundt, og linjene møtes ikke helt der de skal. Dette skyldes utelukkende at Dremelel har dårlige kulelager, og at den er festet med strips. Jeg kjørte nok litt for agressivt for et såpass vinglete oppsett.

I dremelboksen min fant jeg også en endefres med 3.2mm diameter. Jeg fant et CAM program og laget et enkelt program. Først freste jeg en 2mm dyp firkant på 160x60mm, og så freste jeg initialene mine ytterligere 0.5mm ned. Nå ble resultatet litt bedre siden jeg hadde strammet stripsen så det knaket i Dremel-plasten, og jeg hadde redusert hastigheten en del.

Jeg kan vel ikke nekte for at dette var skrekkelig morro, faktisk så morro at jeg ikke hadde tid til å filme. Men nå skal det sies at det hadde blitt en kjedelig film. Tok skrekkelig lang tid.

Skikkelig spindel er bestilt nå.

Siden jeg har vært sånn passe sjuk den siste uka, så har jeg ikke følt så veldig for å oppdatere byggeloggen, men jeg tok et par bilder forrige helg. Har gjort ganske mye siden de ble tatt, men det får komme senere.

Strømforsyning og stepperdrivere er montert på den ene sideveggen. Etter dette har det kommet masse kontakter, og ledninger.

Her har jeg begynt på boksen som skal inneholde all elektronikk. Jeg kommer til å male utsiden av disse platene med noe kjemikaliebestandig maling. Får se hva jeg finner.

Har gjort fantastisk mye i helga, men så kom søndagen, og jeg ble sjuk. Faktisk har jeg vært pudding i hele dag også.

Men, før jeg ble dårlig var jeg nesten klar med å kable steppermotorer, og i ettermiddag tok jeg en overdose med paracet og gjorde det ferdig (begynte å bli bedre også da). Vel, ikke missforstå, jeg er ikke ferdig med alt, men jeg har fått styring på alle aksene. De durer og går, og adlyder villig vekk EMC2. Kjørte G-koden til logoen som dukker opp når man starter EMC2, som du kan se i videoen under. Har jo ikke noe spindel ennå, så det skjer ikke mer enn at aksene rører seg, men det er bra nok for meg i dag.

Oppsettet for øyeblikket, og det er tatt relativt ad-hoc, er:

• 4A strøm per fase.
• ca 45V driftspenning.
• 20x microstepping (4000 step pr omdreining).
• 40mm/s maks hastighet (2400mm/min)
• 100mm/s^2 akselerasjon. Det virker opp til ca 500mm/s^2 også, men det bråker og rister litt mye.

Skal legge ut litt bilder av installasjonen etter hvert, men jeg orker ikke i dag.

[tube]aAXGKz1GhM4[/tube]

Jeg har oppdatert siden med deler og lenker til CNC fresen for de som måtte være interessert.

Step-motorer og tilbehør kom med budbil i dag. I tillegg fikk jeg endelig gjort ferdig den siste alu-delen til Z-aksen. Jeg har selvfølgelig skrudd det sammen, og selv om det ikke ser bra ut, så ser det ut til å fungere bra.

Motorene passet flott på festene sine, og ikke nok med det, akselen passet fint mot kuleskruen.

Her er alle motorene montert.

Nå er det på tide å bli elektriker. Masse dingser som skal kobles sammen, men det er også litt mekking igjen. Alle bokser må festes på et vis, og de må beskyttes mot spon og annet smuss. Jeg tenker å montere alt sammen under fresen. Planen var å legge en plate på støttene halvveis ned på bena, og så en plate rett under fresebordet. Jeg er litt usikker på hvor mye sidevegger jeg skal lage. Må veie beskyttelse mot behover for kjøling. Sannsynligvis er det best å lage sidevegger, men sørge for lufting med vifter eller noe slikt.

Etter nok en tur på Biltema for å kjøpe skruer har jeg drift på alle aksene, stepper fester er montert på X og Y aksene, mens Z aksen venter på at jeg skal fikse den delen jeg bommet på. Når den delen er laget og montert, så er alt klart for å montere steppere.

Jeg har bestilt fra et firma i England som heter Zapp Automation. Ganske billig, og foreløpig god service. I hvertfall i forholdt til spørsmål på epost. Pakken er på vei nå, og jeg regner med å få den rett over helgen.

I mellomtiden tenkte jeg å gå over hele konstruksjonen og rette opp alt som står i spenn. Det blir nok noen lange runder med lette og stramme på en haug skruer. Kanskje jeg stikker å kjøper en mdf plate også. Må jo begynne å sage til noen plater for å stive opp konstruksjonen her og der. Disse platene bør nok også males med oljebestandig maling. Kanskje epoxilakk er tingen.

Jeg tok meg litt fri på slutten av dagen i dag for å frese de siste aluminiumsdelene ferdig. Det var muligens ikke noen god ide.

For å ta det beste først. Jeg laget feste til kulemutteren på X-aksen, og den ble helt perfekt. Satt som et skudd.

Endelig er alle aksene i drift. Det var bare en liten irriterende detalj som dukket opp

Hodet på skruen som den blå pilen peker på er litt for høy. Den kommer i veien for kulemutteren til Z-aksen. Jeg har to alternativer. Den ene er å forsenke hullet, og den andre er å bruke lavere skruhode. Har ikke bestemt meg ennå.

Men, så over til det aller mest irriterende. Jeg laget 5 step-motor fester og en del til Z-aksen. Alle ble feil.

På stepmotorfestene freste jeg det brede sporet feil vei (de er ikke kvadratiske). Jeg klarte å redde dem ved å frese spor 90 grader på det første, derav de «knottene» som stikker ut i hvert hjørne. Det gjør ikke noe, men det ser litt rart ut.

Den andre feilen, den mest idiotiske, gjorde jeg på delen til venstre i bildet. Først boret jeg alle hullene (Det er to som ikke vises på bildet), og deretter freste jeg ut det store U-formede sporet. Problemet var at dette sporet ble frest inn fra feil side, og dermed passer ikke delen.

Vel, ny dag, nye muligheter. Blir nok nødt til å lage den siste delene om igjen. Men alt i alt er det ikke så ille. Av alle delene jeg har laget er det bare denne som har blitt helt feil. De fleste delene har vært mer enn bra nok, og et par har fått feil som ikke har hatt noen betydning.