Forfatterarkiv: kjell

Fusion 360

Nå har jeg brukt et par uker på et flott CAD verktly som heter «Autodesk Fusion 360 Ultimate». Dette er et ganske tungt CAD verktøy som har mer eller mindre alle funksjoner man forventer av en profesjonelt parameter-drevet CAD verktøy. Når det er sagt, så har det fremdeles en del småkjipe bugs her og der, men utviklingsteamet er ganske bra på ballen. All lagring er Cloud basert, noe som er både bra og ikke. Krever litt tilvenning.

Men for å starte med det aller beste. For hobbybruk og start-ups med omsetning under $100000 er det gratis. Virkelig gratis, ingen begrensninger. Som hobbybruker får du den gromeste versjonen som koster $1200 i året. Ellers kan man betale $300 i året for en litt mer begrenset versjon.

Så er det den andre fantastiske tingen med dette programmet. Det inneholder en utgave av HSM Works 2.5D og 3D CAM. Dette er så fantastisk at jeg nesten ikke kan tro det. Denne CAM pakken går i ring rundt alt annet som er tilgjengelig for hobbybrukere. Stort sett er man nødt til å nøye seg med en halvbra CAM til par hundre dollar som er laget av en enkeltperson. I Fusion jobber man direkte på 3D modellen man har tegnet, fult integrert i tegneverktøyet. I tillegg kan den lage skikkelige verktøybaner av den mer avanserte sorten. Såkalt HSM verktøybaner.

Jeg testet nettopp på et aluminiumstykke, og forskjellen går i veldig stor grad på hvor agressive kutt man kan gjøre. En bra CAM sørger for at verktøyet treffer emnet på en slik måte at belastningen blir så jevn og liten som mulig. De billige CAM-pakken moser pare fresen rett inn i, bråstopper inn i hjørner, og gjør masse rart som har en tendens til å knekke fresepinner.

Mens jeg tidligere med en 3mm pinnefres funne kutte ca 1.2mm dypt med mating på ca 1200mm/min, så kunne jeg nå kutte 5mm dypt med 1600mm/min.

Jeg kommer ennå ikke over at jeg får tilgang til dette både lovlig og gratis.

Kalkulator for å beregne PCB baner

Nå har jeg vært lenge borte nå… Puh for en vinter og vår.

Men nok om det…..

Når man skal legge ut power på en PCB, hvor brede baner trenger man egentlig da. Vel, det fant jeg nettopp en flott kalkulator som hjelper deg med. Her kan man knotte inn masse forskjellige verdier for strøm, kobbertykkelse lengde på banen osv, og ut spytter det en anbefalt minimumsdimensjon samt vor stort tap man får i denne lederen. Den viser også temperaturøkning på av tap i lederene.

http://circuitcalculator.com/wordpress/2006/01/31/pcb-trace-width-calculator/

Endelig RF-link

Det tok litt tid, inkludert en forsendelse som gikk tapt (men ble refundert), men nå fikk jeg i hvertfall RF modulene som passer på RaspberryPi.

Her er bilde av den ferdig montert:

Litt småfikling med minicom (terminal-emulator), så fikk jeg kontakt mellom RasPi og Mac. Det ser ut til å fungere strålende. RF-kortene settes opp vha AT-kommandoer, og alt er superlett å programmere i Python eller liknende.

Forslag til rigg

Jeg har laget en kjapp 3d modell av en rigg. Ikke komplett, bare en skisse. De svarte stengene er CF-stenger. Masta er jo en selvfølge, men på hver side har jeg lagt på et 2mm CF rør. Disse rørene har som oppgave å stabilisere det hele, samt feste duken, men også for å bedre aerodynamikken. Angrepsvinkelen blir jo litt mindre kritisk når man lager litt radius på framkanten.

De gule spantene tenkte jeg å CNC-frese ut i 2mm flyfiner. Lett, sterkt og billig. På tegningen har jeg bare laget 2, men det bør nok inn 2-3 til for å spenne ut duken.

Som duk tenkte jeg kanskje å bruke en slags film (Solarfilm, SolarTex e.l.) som krymper med varme.

Hele greia trimmes ved å rotere masta. Denne mekanismen har jeg ikke tegnet ennå, men den burde ikke by på mer enn moderate praktiske utfordringer.

Hvis dere klikker fram orginalbildene, så er de ganske store.

Noen synspunkter??

Vi bør forresten dra i gang litt skrog-design. Noen frivillige.

Seilbot

OK, da setter vi i gang.

Jeg har lenge hatt ambisjoner om å mekke multikopter, men jo mer den hypen tar av, jo mindre interessant er det. Dessuten er hovedinteressen min ikke å få spetakkelet til å fly, men å lage drone som kan leke med seg selv. Dette er jo i praksis ulovlig, og det med god grunn, når det gjelder flygende redskap.

Men så, for et drøyt halvår siden, kom jeg over dette:

http://www.raspberrypi.org/archives/4109

En autonom seilbåt basert på RaspberryPi. Nå snakker vi.

http://abersailbot.co.uk/index.html

Det arrangeres tydeilgvis regatta mde slike båter:

http://sailbot.org

Vel, etter å ha ruget på dette lenge og vel, så er ideen luftet for Fred og Christian.

Så da er det bare å sette i gang. Vi bør lande på en spec. for første prototype ganske snart. Dokumentasjon på design og byggeprosess postes her.

RF moduler fra Ciseco

Har bestilt noen søte små RF moduler fra et firma som heter Ciseco. Fikk nettopp en av dem i posten, og venter på to til.

Dette er åpenbart en USB penn, og den kobler seg til PC-en som en CDC device, og kan sette opp RF link på en svært enkel måte. De to andre modulene jeg har bestilt er til å plugge på en RaspberryPi, men de kommer også i andre formfaktorer. Det kan være basismodulen som kan loddes på egne design, eller forskjellige sensorer og aktuatorer.

De har basert seg på en RF-krets fra Texas Instruments, eller egentlig fra min gamle jobb, Chipcon. Det er CC1110 og CC1111 som er i bruk. Det er en SoC med RF og en 8051 kontroller. Såvidt jeg husker er det CC1111 som har innebygget USB også.

I hvertfall, veldig enkelt, ganske billig, og veldig fleksibelt. Nå er jeg bare spent på å få de andre modulene slik at jeg kan teste RF-linken.

Black Magic

Jeg kom over en genial liten JTAG programmerer/debugger for bl.a. STM32F4 som heter BlackMagic. Først og fremst er både hardware og firmware open source, men man kan også kjøpe den ferdig bygd for en ganske rimelig penge. Det som er så genialt med denne i forhold til de fleste andre er at den ikke bare er en JTAG boks, men også en hardware GDB server. Man slipper med andre ord OpenOCD og liknende. Bare å plugge inn i USB porten og fyre opp debuggeren.

Men så kommer det som er ekstra genialt. Man kan bytte ut ST-Link firmwaren på STM32F4Discovery med Black Magic firmware. På Discovery-kortet sitter det som kjent en STM32F4 kontroller, men det er også en liten STM32F103 som kun kjører ST-Link (ST sitt JTAG/SWD grensesnitt). Denne kontrolleren er tilfeldigvis akkurat den samme som BlackMagic bruker. Og skulle du ikke sett om noen har laget en tilpasning slik at det bare er å kompilere med en annen paremeter. Det må litt lodding og fomling til, men når det virker er det overlegent.

Her er link til Black Magic

Og her til siden som beskriver hvordan man flasher Discovery.

Beskrivelsen er ikke helt patent. De har kuttet noen hjørner og tatt noe for gitt, så hvis du har lyst til å gjøre dette så gi meg en lyd så skal jeg fortelle hvordan jeg fikk det til.

Det som er viktig å huske er at det er ingen vei tilbake. Den orginale firmwaren er borte for alltid, og ST lar deg ikke laste den ned.