Forfatterarkiv: Bernt

To-akset CNC

Stor fremgang!

Fikk montert alle delene til X-aksen. Og trengte bare to skiver for å fore opp holderen til X-aksemutteren. Med litt mer sliping på Den samme delen så fikk jeg det sammen. Alt annet passet som det var uten noen flere modifikasjoner.

Så da fungerte både X og Y-akse. Og nå da…. KONSTRUERE Z-akse! Skisse_Z-aksemotor og lagerholder

Som sagt så gjort. Tegnet i Inventor. Så var det å få til G-koder av dette. Det var mye knot. Som en huskelapp legger jeg oppskriften her.

1. Tegn delen i Inventor.
2. Lag en arbeidstegning av delen i Inventor. Plasser delen helt i nederste venstre hjørne. Og husk for all det å bruke en metrisk tegningsmal!
3. Eksporter tegningen som Autocad DWG (ikke Inventor).
4. Konverter denne DWG til DXF med «Any DWG DXF Converter»
5. Nå kan DXF tegningen importeres i f.eks CamBam, eller nc2g eller lignende.

Så til testing. Skulle jo ha laget disse Z-akse-delene. Men jeg må jo teste litt først. To av delene på X-aksen er ikke spesielt fine. Så den minste av disse ble valgt som testobjekt. Å frese den ut gikk veldig greit. Bomma litt på at jeg la inn litt «custom G code» i programmet. La inn koden G4 P5000, som jeg mente skulle gi 5000ms venting. Men enheten er ikke ms, men sekunder. Og 5000 av disse er en stund. Trodde jo lenge programmet hadde hengt seg…

En annen ting jeg har kobla på er en fjernkontroll. Dvs en slik:

Den er helt genial! Jeg har litt knotete plassering av skjerm, tastatur og mus. Når jeg fikk denne fjernkontrollen til å fungere så ble fresen så utrolig mye lettere å jobbe med. En hånd på å sveive Z-aksen (for det er jo den jeg nå må lage deler til) og fjernkontrollen i den andre, med en finger på pauseknappen. Helt genialt! Har lest på nett at denne har treg respons. Mulig det er slik med Mach3, men med LinuxCNC er iallefall responsen upåklagelig. Skylder noen en god flaske med noe brunt (, nei Fred, ikke Cola) for denne!

Litt dårlig med oppdaterte bilder, det skyldes utelukkende latskap.

Enakset CNC!

Kort mellom innleggene, det betyr at det er litt fremgang.

Siden jeg fikk liv i Y-aksen, så begynte behovet for å rydde litt i ledninger og få på plass noe permanent der å melde seg. Så jeg tok meg sammen, loddet ledninger, monterte kontakter osv. Alt ble ikke gjort nå, men finishen kom nå. Ifra før hadde jeg montert all elektronikk (Strømforsyninger, steppermotorstyringer, optokoblerkort ol) på en aluplate. Denne passer rett inn i skapet under fresen. Det er laget to hull i skapet for å skru denne plata fast i veggen. Jeg borret nå hull for steppermotorplugger og plugger til endebrytere, probe og nødstopp, selv om den siste nok må sies å være litt missforstått.

Slik ser det altså ut på siden av kabinettet. Jeg har bare tre steppermotorstyringer, men laget likegjerne plass til pluggen for en fremtidig 4. akse.

Slik ser det ut på innsiden. Ledningene ser litt rotete ut, men de er laget lange nok til at jeg kan ta ut plate med elektronikken og konfigurere om steppermotorkort etc uten å måtte løsne noe.

Slik ser plata med elektronikken ut.

Nå begynte jeg å se litt på å montere X-aksen. Har jo alle delene, det skulle ikke ta mange minuttene. Jadda… Det første som det stoppet i var jo at mutterholderen til X-aksen er alt for stor. Den kan være så stor når alt er montert, men det er helt umulig å få montert ting om den ikke slankes kraftig. Faktisk må den slankes så mye at også flensen på kulemuttern må slipes ned. Og jeg skriver slipes ned da jeg allerede har ødelagt to gode freser med å frese i materialer som er herdet. Den ene gikk på forrige modifikasjon av denne kulemutteren. Bildet under viser muttereholderen etter modifikasjon. Hjørnene er slipt med fil, men toppen (høyre siden slik den ligger) er frest med LinuxCNC som styrer Y-aksen og jeg som sveiver på de to andre. Filinga gjorde jeg når jeg trodde at alt som skulle til var litt filing, men så enkelt var det jo selvfølgelig ikke.

Kulemutteren har jeg begynt å slipe til. Denne spente jeg også opp i fresen og satte i en sliperondell med sandpapir. Laget et enkelt program som kjørte frem og tilbake, Tok en kort video av slipingen:

https://www.youtube.com/watch?v=m0k7kAGQesY

Men jeg røk det ene slipepapiret jeg hadde liggende hjemme. Har flere, skal hente dem imorgen. Og sliperondellen tar ikke nedi fresen, den bare dytter unna de lange jern-sponene som slipingen lager. Innimellom antennes slike små hauger med nyslipt jernull, og da gjøder det til litt ekstra. Mye rart man synes er moro…

Det er en utrolig morsom fase av byggingen jeg er inne i nå.

Prøvemontering av steppermotor på Y-aksen på ZX-45 fresen

Dette prosjektet stoppet litt opp før sommerferien. Jeg tabba meg ut på en del etter 5-6 timer med jobb. Delen var holderen til kulemutteren for y-aksen. Tidligere i høst tok jeg meg sammen og modifiserte delen slik at den nå kan brukes. Skal spare dere for kjedelige detaljer. Men kort oppsummert betyr det at jeg i teorien har alle deler som trenges for å få X og Y-aksene CNC-styrt.

I parallell med å lage de forskjellige delene har jeg også montert opp steppermotorer, strømforsyninger etc. på en Alu-plate. Denne monteres så i sokkelen på fresen slik at den er lett å ta ut når noe skal forandres. Jeg har også snoket tak i litt god kabel ifra skrotkassa på jobb for både endestoppbrytere og steppermotorer. Og i en av elektronikk-kassene mine fant jeg noen kjekke LEMO-plugger som er godt egnet til steppermotorledningene. Har laget endel av kablingen, men har enda ikke laget hull til å trekke dem igjennom veggen i sokkelen på fresen.

PCen har fått plass på veggen. Og skjermen er midlertidig montert ved siden av. Hengte den rett på veggen, men ser nå at jeg må lage et bedre stativ slik at jeg kan vinkle denne litt. Nå er det litt klønete.

Linux-CNC er oppe å kjøre på enklest mulig måte. Og det har vært testet imot steppermotorstyringene. Og jeg har også modifisert breakout-kortet jeg har. De optokoblerne som var brukt til galvanisk skille hang ikke med over 10kHz. Det var stadandard EL817S, byttet til TLP118. Det som gjenstår er å momntere en 5V-5V DCDC sak slik at jeg har galvanisk skille. Idag så deler PC-siden og Fres-siden jord og 5V, noe som jeg ikke synes er optimalt når det gjelder EMC.

Under er et situasjonsblide ifra demonteringen. Kan se skjermen og PCen bak fresen.

Det jeg fikk gjort igår (takk
et være mor/baby-treff i boenheten tilknyttet verkstedet) var å demontere fresen og begynne å prøvemontere Y-aksen. Y-aksemutterholderen hadde negativ margin på å passe der den skulle, ref bildet under. Denne ble så slipt til for hånd, og hullet den skulle ned i ble også slipt litt.

Kuleskruen måtte også kuttes til. Dette fikk jeg faktisk til med kappskiva på dremmelen.

Så ble alt prøvemontert og strøm koblet til. Yaksen kjørte så fint som bare det!

For de som lurer på om jeg har stablet kulelagerkuler for å få montert på plass mutteren igjen, så kan jeg trøste dere med at det har jeg ikke. Jeg kjøpte en ekstra kulemutter, som jeg har tatt ut kulene av. Denne bruker jeg hver gang jeg trenger en mochup for å teste om ting går sammen. Det har spart meg for veldig mye plunder,

PS. Innlegget er utdatert med en drøy uke. DS.

Colne CNC5 Dreiebenk

Fresen er litt på hold etter at jeg freste feil på en komplisert del rett før ferien. Så nå er det litt Isoporskjærer og litt dreiebenk det dreier seg om.

Liten CNC dreiebenk ifra åttitallet.

Jeg har nå demontert denne i litt for mange deler. Det er endel rust som må fjernes eller på annen måte uskadeliggjøres. Og så er det spon overalt… Nå er delene klar for rens. Det som passer i ultralydbadet blir renset der. Enten i diesel eller whitesprit. Var litt klønete med den ene kuleskruen, så alle kulene falt ut. Tror det er kuler i 4 eller 5 turn i mutteren, og et langt rør som de looper igjennom. Regner en kveldsøkt bare på å få denne på plass igjen. Interfacet til denne er litt typisk åttitalls. Det er en 4 bits databus og en 3 bits adressebuss samt et strobesignal. Jeg begynte på jobben med å reverse-enginnere det. Nedenfor er link til deler av skjemaet. Ga meg når jeg hadde klart å få oversikt over selve grensesnittet.

Colne_5cnc-main-board-rev-eng_20140824

Så begynte jeg å se på løsninger for å få dette koblet til LinuxCNC. Begynte på et spor som villen endt med en liten CPLD som oversetter. Men så fant jeg at en kar i England har laget et grensesnitt som passer rett inn. Han skulle ha 150£ for saken inkludert EasyCNC som styrer hele saken. Han som driver firmaet er kjent for å være veldig behjelpelig med alle typer problemer og spørsmål til britiskbygde CNC-saker.

BILOfix – Meccano i tre

Når jeg var liten hadde jeg noe som lignet på Meccano, men det var laget i tre. Og skruene var av plast. Lange gjengestenger var i tre. Jeg synes dette var topp greier, men dessverre hadde jeg ikke så mye av det, og rotet nok bort skruer og muttere relativt raskt. Nå som jeg snart skal bli far så tenkte jeg at noe slik kunne jo være passende pedagogiske leker for mitt barn. Og siden jeg snart har en CNC-fres så kunne jeg sikkert lage noe tilsvarende. Biltema har noen fine pinner som jeg så for meg er ypperlig som råmateriale.

BILOfix

Så Googlet jeg litt og fant ut at det jeg søkte var noe som het BILOfix. Og at de slutta å produsere dette i 1972. Dvs det jeg fikk var sannsynligvis en rest som var på salg eller noe. Utrolig synd at et så godt konsept forsvant.

Men jeg har lyst til å ta tak i konseptet, tilpasse det til Biltema sine pinner og lage litt greier. Selvfølgelig må jeg få på plass fresen først. Men jeg må ha litt motivasjon til å jobbe med den når det begynner å butte litt imot (dvs ca nå).

Jeg så for meg å få noen med en 3D-skriver til å skrive ut muttere. Evt, å støpe dem på en eller annen måte. Her må vel plasten være foodgrade for at små barn skal kunne sutte på det osv.

Noen andre som er med på dette prosjektet? Dere har vel alle barn i ca rett alder.

Har kjøpt det ene kittet som fantes på Ebay.com. På den tyske var det også et kit, men det kosta en formue.

PS. Dette er innlegg nr. 100 hundre her. Kake? DS.

Les mer om BILOfix på Brickipedia. Google ga mange bilder av kit og deler.

Jula kom litt tidlig

Nå må jeg vel kunne si at jeg er igang med CNC-konvertering av fresen min. Kuleskruer er i hus. Men de glemte å legge ved alle lagrene og den ekstra kulemutteren jeg bestilte. Det skal være på vei nå sier de. Men jeg synes det var sløvt. Steppermotorer har også kommet. Det var et meget bra kit! Kom på under 5k ferdig levert.

Nå har jeg laget en hel del deler til X og Y aksen. Det største som mangler er å konstruere og så lage holderne til kulemutrene. Har tatt endel mål og bilder. Men siden CAD-programmet mitt i likhet med meg sterkt missliker Windows 8.1 så har det stoppet litt opp. Bildene viser litt av delene og tegningene jeg har laget.

Så har jeg også laget en monteringsplate for steppermotorstyringer og elektronikk. Mangler noen skruehull og så er den klar. Oppkobling av styrekortene blir rimelig enkelt. Det var med et enkelt parallell kort med optoisolatorer som jeg kommer til å benytte i starten for testing og enkel kjøring.. Den store steppermotorstyringen (til Z-aksen) hadde en kjekk funksjon på den ene dip-switchen. Slår du over den så kjører den motoren med 30rpm. Perfekt til testing av koblingen av motoren.

Forberedelse til CNC konvertering

Da har jeg såvidt begynt å forberede konvertinger av min ZX-45 fres ifra å være helt manuell til å være CNC. I første omgang har jeg demontert X og Y aksene for å se på disse og planlegge litt hvordan jeg best plasserer steppermotorene. Jeg har også kikket litt på å utvide arbeidsområdet i Y-aksen. Nå har jeg sendt en forespørsel på kuleskruer ifra Linearmotionbearings (De som Kjell kjøpte kuleskruer ifra). Spesifikasjonene ligger til allmen beskuelse her: http://www.omegav.ntnu.no/~hembre/Ballscrew_specification_20131129.pdf Er litt usikker på om det hadde vært lurt med kontramutre for å reduserer sjansen for slark. Men nå kjører jeg med enkler mutre først. Funker det så gjør jeg ikke noe mer.

Har mer eller mindre bestemt meg for å kjøpe dette kittet med motorer, steppermotorstyringer og strømforsyninger: http://www.ebay.com/itm/140906996891 Eneste jeg ikke liker med kittet er at det koster endel penger. Satser på å bestille dette når økonomien er på sitt beste på nyåret 🙂

Planen er å kopiere en konvertering jeg så på et forum: http://www.hobby-machinist.com/showthread.php/8187-rung-fu-clone-RF-45-ZX45-cnc-conversion Ulempen med forumet er at man må være medlem for å se bildene. Har printet ut hele denne tråden som PDF og lagt ut her: http://www.omegav.ntnu.no/~hembre/fres/

Jeg bestemte meg idag for å gjøre klart for 3 cm eksta vandring på Y-aksen (blir da 260 mm). For å få til dette måtte jeg utvide hullet som y-akse-mutteren skal kunne vandre i. Slik så det ut før jeg begynte:

Og slik ble det:

Borret to 10 mm hull i de nye hjørnene og så brukte jeg stikksaga til å sage opp. Det gikk urovekkende effektivt. Ikke veldig imponert over kvaliteten på støpejernet, men det gjør vel jobben.

For y-aksen sin del lurer jeg på å flytte litt på kuleskruen. Dette for et toppen av motoren ikke skal stikke opp slik at den stopper utslaget på y-aksen.

Nå er det bare å vente på respons ifra Kina på min henvendelse på kuleskruer. Når disse er bestilt kan jeg jobbe litt med å lage de delene jeg trenger for å få på plass kuleskruen på X-aksen.Og gjerne også noen deler til Y-aksen.