oktober 2014 – Oppfinneriet

Kort mellom innleggene, det betyr at det er litt fremgang.

Siden jeg fikk liv i Y-aksen, så begynte behovet for å rydde litt i ledninger og få på plass noe permanent der å melde seg. Så jeg tok meg sammen, loddet ledninger, monterte kontakter osv. Alt ble ikke gjort nå, men finishen kom nå. Ifra før hadde jeg montert all elektronikk (Strømforsyninger, steppermotorstyringer, optokoblerkort ol) på en aluplate. Denne passer rett inn i skapet under fresen. Det er laget to hull i skapet for å skru denne plata fast i veggen. Jeg borret nå hull for steppermotorplugger og plugger til endebrytere, probe og nødstopp, selv om den siste nok må sies å være litt missforstått.

Slik ser det altså ut på siden av kabinettet. Jeg har bare tre steppermotorstyringer, men laget likegjerne plass til pluggen for en fremtidig 4. akse.

Slik ser det ut på innsiden. Ledningene ser litt rotete ut, men de er laget lange nok til at jeg kan ta ut plate med elektronikken og konfigurere om steppermotorkort etc uten å måtte løsne noe.

Slik ser plata med elektronikken ut.

Nå begynte jeg å se litt på å montere X-aksen. Har jo alle delene, det skulle ikke ta mange minuttene. Jadda… Det første som det stoppet i var jo at mutterholderen til X-aksen er alt for stor. Den kan være så stor når alt er montert, men det er helt umulig å få montert ting om den ikke slankes kraftig. Faktisk må den slankes så mye at også flensen på kulemuttern må slipes ned. Og jeg skriver slipes ned da jeg allerede har ødelagt to gode freser med å frese i materialer som er herdet. Den ene gikk på forrige modifikasjon av denne kulemutteren. Bildet under viser muttereholderen etter modifikasjon. Hjørnene er slipt med fil, men toppen (høyre siden slik den ligger) er frest med LinuxCNC som styrer Y-aksen og jeg som sveiver på de to andre. Filinga gjorde jeg når jeg trodde at alt som skulle til var litt filing, men så enkelt var det jo selvfølgelig ikke.

Kulemutteren har jeg begynt å slipe til. Denne spente jeg også opp i fresen og satte i en sliperondell med sandpapir. Laget et enkelt program som kjørte frem og tilbake, Tok en kort video av slipingen:

https://www.youtube.com/watch?v=m0k7kAGQesY

Men jeg røk det ene slipepapiret jeg hadde liggende hjemme. Har flere, skal hente dem imorgen. Og sliperondellen tar ikke nedi fresen, den bare dytter unna de lange jern-sponene som slipingen lager. Innimellom antennes slike små hauger med nyslipt jernull, og da gjøder det til litt ekstra. Mye rart man synes er moro…

Det er en utrolig morsom fase av byggingen jeg er inne i nå.

Dette prosjektet stoppet litt opp før sommerferien. Jeg tabba meg ut på en del etter 5-6 timer med jobb. Delen var holderen til kulemutteren for y-aksen. Tidligere i høst tok jeg meg sammen og modifiserte delen slik at den nå kan brukes. Skal spare dere for kjedelige detaljer. Men kort oppsummert betyr det at jeg i teorien har alle deler som trenges for å få X og Y-aksene CNC-styrt.

I parallell med å lage de forskjellige delene har jeg også montert opp steppermotorer, strømforsyninger etc. på en Alu-plate. Denne monteres så i sokkelen på fresen slik at den er lett å ta ut når noe skal forandres. Jeg har også snoket tak i litt god kabel ifra skrotkassa på jobb for både endestoppbrytere og steppermotorer. Og i en av elektronikk-kassene mine fant jeg noen kjekke LEMO-plugger som er godt egnet til steppermotorledningene. Har laget endel av kablingen, men har enda ikke laget hull til å trekke dem igjennom veggen i sokkelen på fresen.

PCen har fått plass på veggen. Og skjermen er midlertidig montert ved siden av. Hengte den rett på veggen, men ser nå at jeg må lage et bedre stativ slik at jeg kan vinkle denne litt. Nå er det litt klønete.

Linux-CNC er oppe å kjøre på enklest mulig måte. Og det har vært testet imot steppermotorstyringene. Og jeg har også modifisert breakout-kortet jeg har. De optokoblerne som var brukt til galvanisk skille hang ikke med over 10kHz. Det var stadandard EL817S, byttet til TLP118. Det som gjenstår er å momntere en 5V-5V DCDC sak slik at jeg har galvanisk skille. Idag så deler PC-siden og Fres-siden jord og 5V, noe som jeg ikke synes er optimalt når det gjelder EMC.

Under er et situasjonsblide ifra demonteringen. Kan se skjermen og PCen bak fresen.

Det jeg fikk gjort igår (takk
et være mor/baby-treff i boenheten tilknyttet verkstedet) var å demontere fresen og begynne å prøvemontere Y-aksen. Y-aksemutterholderen hadde negativ margin på å passe der den skulle, ref bildet under. Denne ble så slipt til for hånd, og hullet den skulle ned i ble også slipt litt.

Kuleskruen måtte også kuttes til. Dette fikk jeg faktisk til med kappskiva på dremmelen.

Så ble alt prøvemontert og strøm koblet til. Yaksen kjørte så fint som bare det!

For de som lurer på om jeg har stablet kulelagerkuler for å få montert på plass mutteren igjen, så kan jeg trøste dere med at det har jeg ikke. Jeg kjøpte en ekstra kulemutter, som jeg har tatt ut kulene av. Denne bruker jeg hver gang jeg trenger en mochup for å teste om ting går sammen. Det har spart meg for veldig mye plunder,

PS. Innlegget er utdatert med en drøy uke. DS.

Månedlige arkiver: oktober 2014

Enakset CNC!

Prøvemontering av steppermotor på Y-aksen på ZX-45 fresen