Et sted må vi jo skrive om galskapen
Det tok litt tid, inkludert en forsendelse som gikk tapt (men ble refundert), men nå fikk jeg i hvertfall RF modulene som passer på RaspberryPi.
Her er bilde av den ferdig montert:
Litt småfikling med minicom (terminal-emulator), så fikk jeg kontakt mellom RasPi og Mac. Det ser ut til å fungere strålende. RF-kortene settes opp vha AT-kommandoer, og alt er superlett å programmere i Python eller liknende.
Jeg har laget en kjapp 3d modell av en rigg. Ikke komplett, bare en skisse. De svarte stengene er CF-stenger. Masta er jo en selvfølge, men på hver side har jeg lagt på et 2mm CF rør. Disse rørene har som oppgave å stabilisere det hele, samt feste duken, men også for å bedre aerodynamikken. Angrepsvinkelen blir jo litt mindre kritisk når man lager litt radius på framkanten.
De gule spantene tenkte jeg å CNC-frese ut i 2mm flyfiner. Lett, sterkt og billig. På tegningen har jeg bare laget 2, men det bør nok inn 2-3 til for å spenne ut duken.
Som duk tenkte jeg kanskje å bruke en slags film (Solarfilm, SolarTex e.l.) som krymper med varme.
Hele greia trimmes ved å rotere masta. Denne mekanismen har jeg ikke tegnet ennå, men den burde ikke by på mer enn moderate praktiske utfordringer.
Hvis dere klikker fram orginalbildene, så er de ganske store.
Noen synspunkter??
Vi bør forresten dra i gang litt skrog-design. Noen frivillige.
OK, da setter vi i gang.
Jeg har lenge hatt ambisjoner om å mekke multikopter, men jo mer den hypen tar av, jo mindre interessant er det. Dessuten er hovedinteressen min ikke å få spetakkelet til å fly, men å lage drone som kan leke med seg selv. Dette er jo i praksis ulovlig, og det med god grunn, når det gjelder flygende redskap.
Men så, for et drøyt halvår siden, kom jeg over dette:
http://www.raspberrypi.org/archives/4109
En autonom seilbåt basert på RaspberryPi. Nå snakker vi.
http://abersailbot.co.uk/index.html
Det arrangeres tydeilgvis regatta mde slike båter:
Vel, etter å ha ruget på dette lenge og vel, så er ideen luftet for Fred og Christian.
Så da er det bare å sette i gang. Vi bør lande på en spec. for første prototype ganske snart. Dokumentasjon på design og byggeprosess postes her.
Har bestilt noen søte små RF moduler fra et firma som heter Ciseco. Fikk nettopp en av dem i posten, og venter på to til.
Dette er åpenbart en USB penn, og den kobler seg til PC-en som en CDC device, og kan sette opp RF link på en svært enkel måte. De to andre modulene jeg har bestilt er til å plugge på en RaspberryPi, men de kommer også i andre formfaktorer. Det kan være basismodulen som kan loddes på egne design, eller forskjellige sensorer og aktuatorer.
De har basert seg på en RF-krets fra Texas Instruments, eller egentlig fra min gamle jobb, Chipcon. Det er CC1110 og CC1111 som er i bruk. Det er en SoC med RF og en 8051 kontroller. Såvidt jeg husker er det CC1111 som har innebygget USB også.
I hvertfall, veldig enkelt, ganske billig, og veldig fleksibelt. Nå er jeg bare spent på å få de andre modulene slik at jeg kan teste RF-linken.
Når jeg var liten hadde jeg noe som lignet på Meccano, men det var laget i tre. Og skruene var av plast. Lange gjengestenger var i tre. Jeg synes dette var topp greier, men dessverre hadde jeg ikke så mye av det, og rotet nok bort skruer og muttere relativt raskt. Nå som jeg snart skal bli far så tenkte jeg at noe slik kunne jo være passende pedagogiske leker for mitt barn. Og siden jeg snart har en CNC-fres så kunne jeg sikkert lage noe tilsvarende. Biltema har noen fine pinner som jeg så for meg er ypperlig som råmateriale.
BILOfix
Så Googlet jeg litt og fant ut at det jeg søkte var noe som het BILOfix. Og at de slutta å produsere dette i 1972. Dvs det jeg fikk var sannsynligvis en rest som var på salg eller noe. Utrolig synd at et så godt konsept forsvant.
Men jeg har lyst til å ta tak i konseptet, tilpasse det til Biltema sine pinner og lage litt greier. Selvfølgelig må jeg få på plass fresen først. Men jeg må ha litt motivasjon til å jobbe med den når det begynner å butte litt imot (dvs ca nå).
Jeg så for meg å få noen med en 3D-skriver til å skrive ut muttere. Evt, å støpe dem på en eller annen måte. Her må vel plasten være foodgrade for at små barn skal kunne sutte på det osv.
Noen andre som er med på dette prosjektet? Dere har vel alle barn i ca rett alder.
Har kjøpt det ene kittet som fantes på Ebay.com. På den tyske var det også et kit, men det kosta en formue.
PS. Dette er innlegg nr. 100 hundre her. Kake? DS.
Les mer om BILOfix på Brickipedia. Google ga mange bilder av kit og deler.