Månedlige arkiver: juni 2012

Aller først er det greit å teste at systemet fungerer fra kommandolinjen. Last ned mitt lille Blink-LED-program, så har du noe som skal virke (på STM32F4Discovery vel og merke).

1. Last ned ch.elf
2. Plugg inn STM32F4Discovery kortet med USB mini kontakten (Den største). Dette er USB kontakten til ST-Link delen på kortet.
3. Start to terminalvinduer.
4. I den ene terminalen:
   > st-util
5. Det skal da dukke opp noe slikt som:2012-06-19T23:23:25 INFO src/stlink-usb.c: — exit_dfu_mode
   2012-06-19T23:23:25 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters….
   2012-06-19T23:23:25 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F4 device, id 0x10016413
   2012-06-19T23:23:25 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x30000 bytes (192 KiB), Flash: 0x100000 bytes (1024 KiB) in pages of 16384 bytes
   Chip ID is 00000413, Core ID is  2ba01477.
   KARL – should read back as 0x03, not 60 02 00 00
   init watchpoints
   Listening at *:4242…
6. I det andre terminalvinduet
   > arm-none-eabi-gdb
   Prompten vil da endre seg til (gdb)
7. Koble debuggeren til gdb-serveren (st-util)
   (gdb)  target extended-remote *:4242
   Remote debugging using :4242
   0x08000340 in ?? ()
8. Reset debuggeren
   (gdb) monitor reset_halt
9. Last inn EFL fila
   (gdb) load ch.elf
   Loading section startup, size 0x188 lma 0x8000000
   Loading section .text, size 0x11d8 lma 0x8000190
   Start address 0x8000190, load size 4960
   Transfer rate: 4 KB/sec, 2480 bytes/write.
10. Start programmet
    (gdb) run
    Svar ja på spørsmål.
11. Nå skal den oransje, grønne og blå lysdioden blinke.

Da prøver jeg meg på å beskrive oppsettet mitt for å skrive kode og debugge STM32F4 vha en Mac. Det kan hende jeg har glemt noe, eller at jeg allerede hadde installert noen av avhengighetene, men da er det fint om dere sier i fra, så kan jeg rette opp.

Denne beskrivelsen vil også fungere på Linux, med den lille forskjellen at systemet for å installere pakker heter noe annet. Alle stedene jeg bruker kommandoen «port», så må den byttes ut med passende kommando på ditt system (f.eks. «apt-get»). Og bare så det er nevnt, hvis du ikke klarer å bruke terminal har du tapt allerede før start, så fyr det opp med en gang. Det er forresten også greit å sjekke om pakkene allerede er installert før man kjører en «port install … »

1. ** Kun Mac ** Det aller første som må gjøres installere XCode fra apple. Gå inn i App store og søk. Det tar laaang tid.
2. ** Kun Mac ** Det neste er å legge inn Macports. Uten den blir dette en uvirkelig slitsom jobb.
3. Installer GIT
   >  sudo port install git-core
4. Installer autoconf
   >  sudo port install autoconf
5. Installer libusb 1.0
   >  sudo port install libusb
   >  sudo port install libusb-devel
6. Hent programvaren som snakker med ST-Link debuggeren
   >  git clone https://github.com/texane/stlink stlink.git
7. Kompiler denne programvaren
   >  cd stlink.git
   >  ./autogen.sh
   >  ./configure
   >  make
   >  sudo make install
8. Sjekk om applikasjonene «st-flash» og «st-util» finnes på systemet ditt.
9. ** kun Linux **  Sett opp udev rules. Dette gør at du slipper å kjøre st-util som admin
   >  cp 49-stlinkv*.rules /etc/udev/rules.d/
   >  sudo udevadm control –reload-rules
10. Last ned GNU ARM toolchain fra Yagarto (Mac og Win), eller Codesourcery Lite (Linux, velg bin fil).
11. ** Kun Mac **  Installer Yagarto. Dette er i praksis å plassere den nedlastede filen der du ønsker å installere, og så dobbelklikke på den. Den pakker bare ut alle filene. Jeg har valgt å legge den på
    /Developer/yagarto
12. ** Kun Linux ** Installer Codesourcery fra bin fil. Last ned «getting-started.pdf» og følg instruksjonene.
13. Sett opp PATH variablen ved å editere et passende oppstart-script. På min Mac har jeg valgt å legge det til i .profile, så åpne denne med en vanlig teksteditor (f.eks emacs) og legg til
    export PATH=/Developer/yagarto/yagarto-4.6.2/bin:$PATH
    export PATH=/Developer/yagarto/yagarto-4.6.2/tools:$PATH
14. Åpne en ny terminal og sjekk om du kan starte en haug med programmer som starter med «arm-none-eabi-«, f.eks «arm-none-eabi-gcc»
15. Last ned Eclipse, eller mer presist, den som heter «Eclipse IDE for C/C++ Developers (includes Incubating components)»
16. Legg Eclipse på et passende sted, f.eks i Application katalogen (kopier hele katalogen du lastet ned inn dit)
17. Start Eclipse og gå inn på menyen «Help->Install new software …»  (Dette må du gjenta noen ganger da Eclipse insisterer på omstart hver gang du installerer noe)
18. Installer GNU ARM Eclipse-plugin.
    Trykk på «Add» knappen og skriv inn
    Name:  GNU ARM Eclipse-plugin
    Location:  http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates
    Velg så «CDT GNU Cross Development Tools» og trykk Next go Finish
19. Installer Zylin debugger (Eclipse:  Help->Install new software …) ved å fylle inn dette
    Work with:  http://opensource.zylin.com/zylincdt
    Velg «Zylin Embedded CDT» og gå runden med Next, Finish og omstart av Eclipse.

Se så, da tror jeg faktisk alt  som skal installeres er inne. For Windows er installasjonen litt annerledes. Jeg skal ta den i en egen post senere.

Det neste på programmet er å teste at hele oppsettet virker, samt sette opp Eclipse slik at man kan debugge programmer.