Månedlige arkiver: juli 2011

Det er mye enklere å måle dødgang når man har step-motorer på aksene. Jeg fiklet litt med det for noen måneder siden, men da drev jeg bare å dro i fresebordet. Nå har jeg satt opp måleklokka og gjort det skikkelig.

1. Kjør bordet i + retning mot måleren til den viser 0 (nålen skal ligge oppå null).
2. Kjør bordet +1mm og så -1mm. Les av viseren.
3. Kjør bordet -1mm og så +1mm. Les av viseren.
4. Forskjellen mellom disse to verdiene er dødgangen.
5. Hvis man ønsker worst-case kan man holde igjen litt når man kjører bordet tilbake mot 0.

Forbløffende nok fikk jeg dødgang på ca 0.015mm, som er veldig bra, og det selv når jeg holdt litt igjen på bordet. Siden jeg hadde kjøpt inn ekstra kulemuttere for å redusere dødgang, så måtte jeg jo prøve. Selv om det var bra, så kan det jo bli bedre. Tanken var å sette en mutter spent opp med fjærer slik at de to mutterene spenner mot hverandre på skruen. Bildet under viser bedre enn jeg kan forklare.

Og skulle du sett. Dødgangen ble nå redusert til ca 0.005mm, som for øyeblikket er bra nok. Jeg ser ikke bort fra at den resterende dødgangen ligger i vinkelkontaktlagerene som holder kuleskruen på plass.

Foreløpig har jeg bare gjort dette på fresebordet, men etter hvert skal jeg fikse X-aksen også. Z-aksen trenger sannsynligvis ikke noe slikt, ikke for det at det er plass til en ekstra mutter heller.

Late-Kjell kom på besøk igjen og bestemte at det er kjedelig å male mdf plater. Spesielt siden mesteparten av det jeg kommer til å frese blir frest tørt. Det er forbløffende hvor bra resultat man kan få selv i aluminium uten å smøre, spesielt hvis man passer på å blåse vekk spon. Og så lenge man ikke sprøyter olje eller andre smøremidler ukritisk utover, så bør vel platene holde sånn noenlunde. Og om ikke, så får jeg sage noen nye (som jeg maler).

Med litt flaks kommer UPS på besøk før helga med en flott Suhner spindel. En som kan gå helt ned til ca 3000rpm. Dette er mer enn tilstrekkelig lavt for det meste man kan gjøre i aluminium og mykere så lenge ikke fresen blir for stor. Største spennhylse som passer på denne spindelen er 10mm, og det er vel omtrent det maksimale man børe bruke med såpass høyt turtall.

Siden den store dagen nærmer seg hvor jeg har en noenlunde fungerende maskin, så har jeg begynt å lese meg opp på CAM programmer. CAM, for de som ikke vet det, betyr Computer Aided Manufactoring. Det er i praksis det programmet som tar tegningene dine og gjør dem om til kode som CNC-maskinen kan kjøre.

CAM programmer finnes i mange varianter og prisklasser. Jeg ser selvfølgelig på de billigste, gjerne gratis, men de finnes selvfølgelig i prisklasser der man er nødt til å selge ungene for å få råd. Har ikke tenkt meg dit.

Litt om begrepene:

2D CAM:  Brukse til gravering og PCB fresing. Disse vet kun om X-Y aksene, og all fresing skjer i et plan. Den lager selvfølgelig kommandoer for å heve og senke fresen slik at den kan flyttes.

2.5D CAM:  Her er det begrenset 3D funksjonalitet. I praksis vil dette si at man kan frese ut spor og strukturer, men ikke som kurvede 3D figurer. Hvis man ønsker å lage mekaniske deler som kan skrus sammen og fungere på et eller annet vis, vil ofte denne type CAM programmer gjøre susen.

3D CAM:  Her kan man mate inn en vilkårlig 3D figur. Denne typen program brukes i større grad til å lage gjenstander med estetisk verdi enn funksjonell mekanikk, men det kan også brukes til f.eks å lage støpeformer eller kanskje deler som skal ha forskjellige ergonomiske egenskaper.

Programmer jeg har sett på hittil:

• MeshCAM  : Kun 3D profilering. Så langt jeg kan se er den ubrukelig til å lage presise maskindeler. Men når det er sagt ser den ut til å være helt genial til 3D, og svært enkelt å bruke.
• CamBam  : Prøver å gjøre både 2D, 2.5D og 3D. Ser ut til å være ganske bra på 2D og 2.5D, men er muligens ikke helt i mål på 3D. Veldig konfigurerbart, og dermed litt vrient å komme inn i.
• PyCAM  : Har ikke helt oversikten over dette programmet ennå. Ser ut som et 2.5D, men jeg har ikke orket å prøve det skikkelig. Det er open source.
• GCam  : Nok et open source program. Dette har jeg heller ikke prøvd noe særlig, men det ser veldig 2D ut, kanskje noe 2.5D funksjonalitet. Mangler masse på import av CAD filer.

Har flere på lista, men tenker at jeg begynner med gratisprogrammene, og så får jeg heller se om jeg er nødt til å bla ut litt penger etter hvert.

Det som hvertfalle er sikkert er at det ikke finnes et program som gjør alt, man er nok nødt holde seg med hvertfall 2 til forskjellige bruk. Mer om dette etter hvert som jeg får prøvd litt mer.

Jeg har koblet og montert en god del de siste par dagene. Steppermotorene snurrer og går, og jeg har endestoppbrytere på alle akser. Ledningene henger og slenger foreløpig, men de skal nok festes, bare jeg får malt platene først.

Men, etter å ha lekt med å kjøre aksene frem og tilbake en god stund kom jeg til å tenke på at jeg jo har en liten spindel liggende. Den mest ubrukelige redskapen en mann kan eie. En Dremel. Vel, den kan sikkert brukes til noe, men ikke på langt nær alt Dremel påstår den kan brukes til. Til det er den alt for svak og skranglete. Men litt MDF plater er jo ikke så voldsomt, så jeg klemte til. Det kunne jo ikke skje noe verre enn at den ble ødelagt.

Jeg fant fram litt kapp av MDF fra forrige helg, borret noen hull i den slik at jeg kunne bolte den til Z-aksen. Noen flere hull for å stripse fast Dremel-en, og noen skruer som dremelen kunne støtte seg på (så den ikke kan rulle fram og tilbake på platen).

Skikkelig vinglete, men jeg skal jo ikke akkurat lage presisjonsdeler med det. Dessuten slarker spindelen både opp og ned, og sidveis i kulelagerene sine, sikkert så mye som noen tidels mm.

Det neste jeg gjorde var å feste en liten MDF plate til fresebordet med dobbeltsidig tape, feste et V-formet fresebit jeg hadde liggende, og nulle aksene. Deretter var det bare å trykke play på splash-en til EMC2. Resultatet ser du under.

Det vises ikke så godt på bildet, men sirklene er ikke helt rundt, og linjene møtes ikke helt der de skal. Dette skyldes utelukkende at Dremelel har dårlige kulelager, og at den er festet med strips. Jeg kjørte nok litt for agressivt for et såpass vinglete oppsett.

I dremelboksen min fant jeg også en endefres med 3.2mm diameter. Jeg fant et CAM program og laget et enkelt program. Først freste jeg en 2mm dyp firkant på 160x60mm, og så freste jeg initialene mine ytterligere 0.5mm ned. Nå ble resultatet litt bedre siden jeg hadde strammet stripsen så det knaket i Dremel-plasten, og jeg hadde redusert hastigheten en del.

Jeg kan vel ikke nekte for at dette var skrekkelig morro, faktisk så morro at jeg ikke hadde tid til å filme. Men nå skal det sies at det hadde blitt en kjedelig film. Tok skrekkelig lang tid.

Skikkelig spindel er bestilt nå.

Siden jeg har vært sånn passe sjuk den siste uka, så har jeg ikke følt så veldig for å oppdatere byggeloggen, men jeg tok et par bilder forrige helg. Har gjort ganske mye siden de ble tatt, men det får komme senere.

Strømforsyning og stepperdrivere er montert på den ene sideveggen. Etter dette har det kommet masse kontakter, og ledninger.

Her har jeg begynt på boksen som skal inneholde all elektronikk. Jeg kommer til å male utsiden av disse platene med noe kjemikaliebestandig maling. Får se hva jeg finner.

Har gjort fantastisk mye i helga, men så kom søndagen, og jeg ble sjuk. Faktisk har jeg vært pudding i hele dag også.

Men, før jeg ble dårlig var jeg nesten klar med å kable steppermotorer, og i ettermiddag tok jeg en overdose med paracet og gjorde det ferdig (begynte å bli bedre også da). Vel, ikke missforstå, jeg er ikke ferdig med alt, men jeg har fått styring på alle aksene. De durer og går, og adlyder villig vekk EMC2. Kjørte G-koden til logoen som dukker opp når man starter EMC2, som du kan se i videoen under. Har jo ikke noe spindel ennå, så det skjer ikke mer enn at aksene rører seg, men det er bra nok for meg i dag.

Oppsettet for øyeblikket, og det er tatt relativt ad-hoc, er:

• 4A strøm per fase.
• ca 45V driftspenning.
• 20x microstepping (4000 step pr omdreining).
• 40mm/s maks hastighet (2400mm/min)
• 100mm/s^2 akselerasjon. Det virker opp til ca 500mm/s^2 også, men det bråker og rister litt mye.

Skal legge ut litt bilder av installasjonen etter hvert, men jeg orker ikke i dag.

[tube]aAXGKz1GhM4[/tube]